行動完了

サーボ：速攻でKOに発送
ESC：近場に欲しい「色」が無かったのでポチる

よーし、完了。

そうそう、早上がりしたけど帰りに雨降ってきてたね。
呪いだよきっと。やっぱこの季節そういう季節だ。

厄日

久しぶりにRCをが出来るということで張り切ってGo。

まずは新規購入の10.5Tモーターを試す。
スパー44枚、ピニオン88枚で最終減速は丁度5.0で試した。この状態では若干白い悪魔たちに対して遅いという感じ。1パック走ったところでモーターの温度は65度近辺。まあ安全域かな。
若干遅いということで
・ピニオンを1枚大きくする
・モーターの進角をつける
の2つの選択があるが、とりあえずピニオンを1枚大きくしてみる。速度は大体同じになる。そしてモーターの温度は....変わらなかった。
とりあえずはこいつで様子見としようかな。
10.5Tというのはこれまでと違い湧き上がるパワー感というのはやはり低い。がドライブはし易い。普通に使うならこっちかもしれない。

タイヤはパナレーサー28VXにインナーヨコモ039Mを組み合わせてみる。どうもNaotosはSweepLSや039Mみたいな低くて硬めのインナーが好みの模様。クイックに曲がる分にはジャイロで腕でカバーできる。曲がらないより曲がる方がマシ。

走行中に縁石に乗ってしまい、その後ステアが効かなくなった。

無負荷状態ではサーボは操作できるものの負荷をかけると操作できなくなる。ボールデフで言うと緩んでいる感じ。中を開けてみたがギア欠けはしていなさそう。ポテンショメーターが壊れたのだろうか？まあ天下のKO様でサポートは万全なので後で送ろう。

代わりにこいつを取り付ける。定番のSAVOX。

そしてここでやってしまう。サーボを取り付け終わって走らせるかーとバッテリーを繋いだ瞬間パチパチパチ

ESCに接続している電源コードのハンダが溶ける、コネクターも溶ける。

やってしまった「逆接」。その昔suさんが目の前でやったなー、自分がやったのはいつ以来だろうか？もうほんとに記憶に無い。



Reventon Pro選手。死亡。

サーボや受信機は生きていてくれた。彼がかばってくれたのだろう。

仕方なく本人も忘れていたTekinRSでその後は続けるが、サーボ壊れるわESC逝くわでもうやる気なしモード。
TB-Evo6出たらそっちに乗り換えるといったからTB-04がすねて呪いをかけたのだろうか？それとも今回試験をサボった奴のマイナスエネルギーが俺まで波及したのだろうか？今日は厄日だな。

ESCは次はなににしようかねえ。TekinRSはどうもメインにしたくない。

最小減速比は？

TB-04ってのは2次減速比が2.5のお陰で減速比の限界が高いと言われている。が、一体どこに限界が有るのか？ってのは誰も調べたことがないようなのでやってみることにした。
ルールとして市販部品のみとする。例えばモータープレートを削ったりする方法もあるけどそれはなしの方法で。

まずは準備。

左はTB-04標準のモータースペーサーで最大の64P44枚ピニオン。
右はスクエアのSTB-321を使用すると使えるようになる64P49枚ピニオン。
5枚なのに結構大きさ違うね。

これ接触しているんじゃねえか？と思ったが接触なし。かなりギリギリ。

スパー。

左から64P88枚。これが普通に市販されているツーリングカー用64Pスパーでは最小だと思う。
次が80枚、78枚、そしてツーリングカー用/対応として入手できる中で一番小さいと思われる64P68枚。
小さいスパーはDD用なら結構あるんだけど、穴位置が違うから使えないってのが多い。

で、付けてみる。まずは64P49枚-64P-68枚

残念届かない！。
スパーを78枚にすれば届く。モータープレートの長穴にも余裕はある。

あくまで目測だけど、ピニオン64P49枚の場合、スパーは70枚か71枚ってところだと思う。
つまり最小減速比って3.57くらいなんじゃないかと。さすがにこの辺りのスパーを買って試すってのは馬鹿すぎるのでやらないｗ。
3.57ってのが高いか低いかってのはあるけど、2次減速比2.5っていうのは結構大きいかも。TA-05は2.25らしく、つうことは49-68なら3.12だし。ストッククラス？なんか17.5Tでギア比自由でブーストOK的なレギュだとこの点は大きそうだ。

そういえばHPIのPro4もサイクロンも変な2次減速比だったよね。2.4375だっけ？計算がめんどくさかった。


ピニオン44枚スパー80枚っていう組み合わせはかなりギリギリ。届くけど。バックラッシュ多め。スパー78枚では届かない。

Naotosの本命としてはスパーを80枚にしようってのがあったのだが（計算楽だし）、常用はきついかもな。そう考えると一般のメーカーが88枚以下のスパーを出さないってのは正しい。
常用出来る範囲はやはりスパーを88枚でピニオンで調整が現実的に思えてきた。

あら、結局88枚でいいんじゃない。

まさしく人柱だｗ。どうも気になったことで「やれる」ってことはやらないと気がすまない。悪い癖だ。

メンテナンス

晴れているもののドリなので今週はお休み。シャロン氏のレポートによると殆ど人がいなく、F1が走ってたらしいけどね。
相変わらずわかってないなーと思うんだが、屋上はどう考えても車でないと行けない場所なわけよ。だから電車で行けるからとかいう利点はない。で、ちょっと同じく車でしか行けない場所、ちょっと足を伸ばせば行ける近場にドリ専用ってのが複数存在するわけ。月一回の土日にしかできない、しかもろくにパーツが揃ってないような場所に行くなら毎回出来てパーツも揃っているそっちへ行かないか？マーケティングというか、せっかく会員カードとかあるんだからそのデータを活用してドリによるロストを計算してみるといい。サーキット使用料だけじゃないんだよ。パーツとかの売上も同時に下がる可能性があるんだよ。
俺にデータくれれば算出してやるんだけどな。

仕方がないのでメンテナンス。
どうも6月にTB-Evo6が出るらしいね。しかもこの横置きシャフト車として。
間違いなくそちらに移行してしまうから、惜しげなくパーツ交換する。ギアなどは全とっかえした。

モーターもG-Forceの10.5Tを搭載。
KV値が低くなるのでスクエアのモーターマウントを購入して大きなピニオンでも使えるようにしておく。スパーも小さくする必要があるかも。

シャシー、あと1枚あるので今使っている奴は実験としてモーター側に穴を開ける。放熱用の穴が無いから熱いとも考えられたので。もう少し開けてもいいかもな。

TB-Evo6が出てもTB-04を捨てるってことは無いと思うが（それこそドリ車にするかも）、使用率はメインはEvo6になるだろうね。416を持っていてもTA-05を使っている人と理由が違って、TB-04はシャシーの精度が問題。リアギアボックスとセンターギアボックスの間の微妙なズレとか組むときに気を使うことが多すぎる。その辺の精度が直っていれば嬉しいんだが。あとフロントステフナーをなくしてフロントのギアボックスをダイレクトに開けられること。というかギアボックス無くしてギアむき出しもわるくないかもな。ポリカで囲む程度でもよいんじゃない？

　ピニオンとスパーは現地調達しようと思ったが、ドリの日なのでポチった。こういう潜在的売上ロスってのもあるんだわ実際。「シャツの自分のサイズがないのでそのシャツを買わなかった。」→「シャツの売上ロスト」ではなく「シャツが無かったのでついでに買うはずの3枚1パックのTシャツや靴下も買わなかった」ということが実際問題としてあるでしょ。こういうのはその人がものを買うとき1品だけで買うのか複数買うのかを過去データから調べればわかる。Naotos行きつけの洋服屋なんぞ俺が1品だけ買うというのは無いことやほぼ半年ごとにシャツを買い、その時にはインナーのTシャツや靴下も一緒に買っているなんてことを把握して見事にそのシャツにはこの色ですよとか勧めてくる。ああいうの見ると感心するね。

来週はできるといいなあ。

これで最後にしよう

あてのないモーター探しの旅。
・低ターンのモーターは出力が高く、発熱しやすい。
・高ターンのモーターは出力が低く、発熱しにくいがギア比の問題がある。

後者の方法をこれまでなぜ取らなかったかというと、モーターとピニオンの物理的な問題。実はTB-04はモーターのピニオン側にアルミ製のスペーサーを付けてモーターマウントに取り付ける方式＋ピニオンを逆さまに付ける方式のために大きなピニオンではスペーサーに干渉し取り付けることが出来ない。確か誰かのブログでは最小最終減速比が5.0ということになっていた。事実その通りでNaotosテストではスパー88枚、ピニオン43枚、44は入らなくはないがホントにギリギリということ。2次減速比が2.5なのでやはりｓ最小最終減速比は5.0と思っても良い。よく17.5Tでやっている人たちのような最終減速比3.8とかの世界には行けない。だもんである程度回るモーターが必要というのが現状だったわけ。

やはり気づいたメーカーはいたようで、スクエアがそれ対策のモータースペーサーを出したので入手。


これで64ピッチピニオンは49Tまでつけることが出来る。
ええと、64P88Tの直径は0.396＊88で34.848mm
64P43Tの直径は0.396＊43＝17.028mm
足して51.876mm
つうことは64P49Tの直径は0.396＊49=19.404mm、51.876-19.404=32.472
32.472/0.396=82。
64P49枚-64P82枚の組み合わせまで行けるかな？すると最小最終減速比は4.183くらいになる
注）よく考えると上記はピニオンとスパーの中心軸が平行の場合。実際はピニオンとスパーは軸が平行になっていないため多分もっとスパーが小さくても届きそう。誰か試して。

まあ限界突破が可能なアイテムと。限界突破するかは話は別。

あと、出張成金で購入したモーター。これで最後にしようと思う。もうモーターいらない。

GForceの10.5T。

ツインセンサー端子って素敵ね。

こいつに決めた理由の一つが進角が40度付けられてディフォルトが20度ってこと。
進めるか遅らせるかはわからない。G-Forceだけではないけどメーカーさん、進角をつけることによる性能変化も記載して欲しいな。KVやワット数がどのくらい変わるかとかさ。
例えばこのモーターは進角0度をつけたら13.5T並になって、進角40度は8.5T並とかだったらおもしろいのに。
情報公開が叫ばれているんだから、このくらいやっても良いと思うんだよね。

今日雨降っちゃったので今週はお休みの予定。
俺んちのまわり今も霧雨降ってる。屋上は知らんが。

新たなアプローチ

先週は諸事情でおやすみしたので今日はフルタイムで。大分暖かくなったね。
モーターが届いたので早速試してみる。



予想はしていたが、こいつにも脈流タービンファンを付けることはできない。


搭載してみる。

こんな感じでモーター自体にLEDが搭載され、このLEDは温度によって青→緑→赤と変化する。実際は青点灯→青点滅....となっているので6段階。最高が赤点滅でこれは90度を超えたことを示す。

最終減速比を調整し、いつもの速度に直してトライ。
最近のモーターは出来が良いな、昔みたいにギクシャクした感じがないし。悪く言えば個性がなくなったというかなんというか。
とりあえず1パック走らせて帰ってきてLEDを確認すると、赤点滅ｗ。
だめじゃん。

本当に効果があるか不明だが

これを貼ってみたら効果はあるようで赤点灯に変わった。でもどっちにしろダメだな。緑か緑点滅にしなきゃだめだ。

あー、もういいや。壊れるなら壊れろ。それもネタだ。と今日はこのまま過ごすことにする。

ここで某氏が「低ターン数のモーターは発熱量が大きいから熱くなる」とたまに良いことをいう。そのとおりだな。色々計算してモーターを試してみたが、高ターン数のモーターを使ってギア比や進角を上げていくアプローチもある。

よっしーさんがLiFeを使うということでLiFeにしたらどうなるかテストに合わせ13.5Tで最終減速比5.0にした状態でテストを行ってみる。

たしかこのモーター、meatsさんから頂いたX11じゃなかったろうか？とりあえず最終減速比を5.0にし、X12を使用するよっしーさんと同じくらいの速度になるようESCの電気進角を設定して走らせた所、タイムはいつもの1秒落ち程度でモーターの温度は63度ほどで済む。
このアプローチはありかもしれないなって思えてきた。今後どうするかは要検討だな。

夜になり暗くなると走行中にモーターのLEDが見えて温度が確認できる。気温も下がったので緑の状態で1パック走らせることが出来る。気温、もしくは路面の照り返しというのも重要な要素かもしれない。

今日のタイムはこんな感じ。

十分戦える状態には仕上がっている。
不安要素はモーターの温度のみ。
重デフ＋ギアデフ、ブレーキ結構使うとかのドライビングスタイルも影響しているんだろうね。

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目の前の片巻き兄さんが片巻を治すべくいろいろいじっていたが、突然シャシーに体重をかけて折り始める。

かなり思いっきり体重をかけて。
治らないから切れてとうとうシャシーを折るという荒業に走ったかと思ったが、どうもシャシーが歪んていたらしく、整体を施したらしい。その後歪みが取れて片巻は収まったらしく、本人は喜んでいた。つうかTA-05のカーボン混入シャシーってあんなに力かけないと歪み取れないのか？板並みに硬いんじゃねえのあれ？TB-04にもでてくんないかな。
折れちゃえば面白かったのに。

余裕のあるギア比 その３

お前はまだやっているのかと言われそうだが....

いや、やっぱり温度が気になるわけよ。暖かくなってきたしさ。

調べていたらよさ気なモーターを発見

Team Wave Eclipse professional brushless motor
モーターターン数	KV値	メーカー公表推奨ギア比（多分最終減速比）	時速58キロルールに必要なギア比（最終減速比）
3.5T	11000	8.0 - 8.5	15.21
4.5T	7700	7.3 - 7.8	10.64
5.5T	6700	6.4 - 7.0	9.26
6.5T	5600	6.2 - 6.8	7.74
7.5T	5000	6.0 - 6.6	6.91
8.5T	4500	5.8 - 6.4	6.22
9.5T	4000	5.5 - 6.5	5.53
10.5T	3800	5.2 - 6.4	5.25
11.5T	3400	5.0 - 6.3	4.70
13.5T	3000	4.8 - 6.0	4.15
17.5T	2400	4.5 - 5.8	3.32
21.5T	1900	3.8 - 4.3	2.63

このモーターは10.5Tから適正範囲内に入っているな。

現実的には8.5T、余裕を見ると7.5Tかな？

つうかモーターにLEDがついていて温度がわかるってのが素敵。



こいついってみるかねえ。キミヒコ様で扱ってるみたいだし。