自作ナックル

 ナックルはZENの物を愛用していたのだが、先週su車と比較した場合、切れ角が少なかったのがきになる。何となく曲がりあ足りなかったのはこれのせいかなと。

というわけで3Dプリンタでナックル部分の樹脂パーツを自作する。

角度と長さを変えてこれまでより切れるようにする。

切れるようになってるのがわかるだろうか？

とりあえず走らせてみたところやはり良く曲がるようになった。ただし実際に組み込んだときに気づいたのだがピロボール取り付け部分の外側との壁が薄すぎたため、縁石に乗ったときに

ポッキリ折れる。

方向性は正しい？ことがわかったのでデータを修正して再作成しよう。あっカーマン調整用にいくつか穴もほしいし。

納得できたらそのうちデータを公開予定。